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項目特色：
兩臺機器人焊接，機器人移動(dòng)距離較長(cháng)。
解決方案：
選用吸氣罩集中式管理方法，在工件焊接范圍上方規劃吸氣罩，吸氣罩與除塵主機之間選用螺旋風(fēng)管、滑動(dòng)風(fēng)道連接，吸氣罩利用支架與機器人固定，吸氣罩隨機器人移動(dòng)。機器人焊接產(chǎn)生的煙塵在熱源的作用下分散至吸氣罩內，通過(guò)罩內負壓送入除塵管路系統朂終進(jìn)入除塵主機，每個(gè)機器人配套一臺除塵主機。
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